Υπάρχουν εκατοντάδες –αν όχι χιλιάδες– βιβλιοθήκες για το Arduino. Πολλές από αυτές όμως είναι κακογραμμένες ή απλά στερούνται ορισμένων δυνατοτήτων που εμείς θέλουμε. Στο κάτω-κάτω, από τη στιγμή που δεν τις έχουμε φτιάξει με τα χεράκια μας, αποκλείεται να είναι άξιες για να ενσωματωθούν στα δικά μας προγράμματα! Μήπως λοιπόν πρέπει να αρχίσουμε να κατασκευάζουμε τις δικές μας;